朝简，又称手板、笏，玉板或朝板，是道教科仪中常用法器之一种。中国古代就有笏。《释名》称，“笏，忽也。君有教命，有所启白，则书其上，备忽忘也。”意指笏乃臣下上殿面君时的工具，以笏为纸，直书其上，以防遗忘。《礼记》的《玉藻》称，“笏，天子以球玉，诸侯以象，大夫以鱼须文竹，士竹本象可也”。“笏，度二尺有六寸，其中博三寸，其杀六分而去一”。
唐代武德四年（621年）以後，五品官以上用象牙制作的笏，六品以下官用竹本笏。三品以上的笏，前拙後直。五品以上，前拙後屈，後又改为上圆下方。《舆服杂事》称，“古者贵贱皆执圭，书君上之政令。有事，则搢之於腰带中。五代以来，唯八座尚书执笏者，白笔缀手板头，以紫囊裹之。其馀王公卿士，但执手板，板主於敬，不执笏，示非记事官也。”早期道教仪礼并无执笏之礼，後来受朝礼的影响才有用朝板的。今道教科仪中仍有用笏的。道士之笏，大多是竹木制品。只有高功法师仍有使用象牙制作的朝板。
道士在科仪中用笏只是朝礼。《道书援神契》称，“古之公侯皆执圭。《周礼》有恒圭、信圭、躬圭。《礼记》云：士执鱼须、文竹、木简之类也。”因此道教科仪中用笏，只表示对神灵的尊敬。”“敬上尊贤，贵不逾常。用制斯器，备对遗忘“道书称，“太上敕陵，阳监受教，稽首而起，执笏户东，面西而立。”
