法杖是道教斋醮科仪 常用法器的一种，亦称策杖或九节杖。杖，原是老人帮助起立或行走的工具。中国古代亦以 杖作为王位或军权的象徵，或者作为惩罚犯人的刑具。东汉以後的神仙传记中，杖还作为人 尸解後躯体的化身。南北朝时，道教也以杖作为权力的象徵。北周武帝宇文邕的《无上秘要 》中有「策杖品」称，元始天尊有神杖，「用灵山太阳之竹七节」，上空一节，下空一节， 以应天象地。但是，其後多数道书都称法杖有九节。《太平御览》引《龟山元箓》称，「冬 三月，三天玉童，化为老人，手把九节金杖」。道教斋醮科仪中使用法杖大约是南朝刘宋以 後之事。
《洞玄灵宝道学科仪》称，「凡是道学 ，当知九节杖，辅老救危，各有名字，不可不知」。杖之九节，各以星为名，依次为太皇星 、荧惑星、角星、衡星、张星、营室星、镇星、东井星、拘星等等。道士制作法杖，「须择 名山福地，凈域灵墟，用吉日取向南凈竹长五尺五分，通有九节者，奉安凈所，选甲午、丙 午、丁卯或三月三日、五月五日、七月七日、九月九日。将竹第一节左微曲一曲，右微曲一 曲，於第一节下四面开四窍，纳以四岳内名。於顶中开一元，安中岳内名。又实以灵书中篇 ，各以蜡封固，或专意佩持修用者，则用五帝符入杖中。以黄纹之缯作袋用，长短小大仅可 容杖」。在斋醮科仪中，道士使用这样制作的法杖可以召请神灵或天将，可以按法勘破幽狱 。「以杖指天，天神设礼；以杖指地，地衹侍迎；指东北方，万鬼束形」。法师在行仪时， 常在九节杖的第二节下悬挂一小黄幡，长七寸，上书有十方救苦天尊号及十方玄化符。王契 真《上清灵宝大法》称，法师在破狱时，注目於杖，「化策杖为芝幢，龙头虎尾之状。龙身 光耀，口含华幡，灵风庆云，盘结於上，光焕无极」。
