我国历史上第一个崇信道教的皇帝是汉桓帝，是个名副其实的黄老道徒。对我国道教初期的形成和发展，起到了推动作用。
汉桓帝刘志，15岁时从河北封地请回朝廷登上了皇帝宝座。是东汉13个皇帝中的第10个皇帝。桓帝在河北封地时，民间道教信仰盛行，黄老道的清静无为、长生久视，对他的影响很大，幼年的刘志，喜爱音乐，尤其是善于吹笙弹琴，练就一副好口好手，演奏起来相当逍遥自在，有一种超凡脱俗飘然的感受。
汉桓帝当上皇帝后，对宫中的道术秘籍，有所阅览，对宫中人的黄老信仰更是深信不疑。
汉桓帝虽有三宫六院七十二妃，但到二十几岁时还没生儿育女，龙子龙孙接续帝脈的思虑，萦绕着他，桓帝寄希望于黄老道，有望从黄帝、老子之术中获得下一代，于是以皇帝身份号召文武百官信仰黄老道，按国家大典在宫中举行祭祀。他恐怕诚信感动不了老子，在延熹五年（公元162年）下诏天下除了洛阳令王涣祠、密县令卓茂庙不改外，其余所有祠庙一律改祀老子。延熹八年（公元165年）正月，桓帝派遣中常侍左悺到苦县，（今河南鹿邑县）祭老子。一年三次大张旗鼓、雷厉风行祭祀老子的活动。把崇拜老子神化老子推到最高峰。就这样，桓帝只有三个千金出世，仍没有儿子，衍续后代的思想和延年益寿的理想，依然是桓帝信奉黄老道的精神支柱。
延熹九年（公元166年）的春天，平原（今河北）人、黄老道徒襄楷到洛阳向朝廷上奏折一本，朝廷收到后没有动静。十几天后，又上奏折一本说：“过去道士宫崇献出的神书《太平经》，专讲自然五行的事，还有治国、生子的技术。但顺帝没有照做，所以他没有儿子……又听说宫中建立了黄老、浮屠（佛）的祠殿，很好啊！黄老道主张清静，崇尚无为，热爱生命，讨厌杀罚，減少贪欲，去除奢侈，现今皇上过分的欲望不減少，杀罚生灵太过分，曲解了道教，怎么能使国家昌盛、衍生后代呢！有人说老子到西天成了佛，专心修真养性，精气神达到了最高境界，即使好女多多，也不眼花缭乱，而不屑一顾。能‘守一’到这种程度，那就叫成仙得道。现今皇上后宫美女艳妇为天下之最，山珍海味，也为天下之最，怎么这么多的贪欲难道是黄老道所提倡的吗？”
襄楷奏本一上，随即被召入朝廷，皇帝下诏由尚书省过间。襄楷说：“过去根本没有宦官，到了西汉武帝末年，他多次游幸后宫，才叫人设置宦官哩。”襄楷听到过朝廷中宦官专权的事，才发了这通言论。尚书承旨听了很不高兴，也参了一本说：“襄楷言词不合道理，而且还违背经义，假借谈天说道，来表达私人意见，诬蔑皇上妄论国事，请予治罪，收送洛阳狱中。
桓帝看了奏本，心中自有盘算：“这襄楷言词虽然激烈，切中实事，但他讲到黄老道的深义还很不错，挺够味儿的。”于是，他下诏“不诛”，交由司寇论判。司寇深解皇上心意，也就顺水推舟做个人情，放襄楷“无罪”回家去了。
桓帝认为民间信仰黄老道的人还有象襄楷的，真是称得上高道了。这一件事，更增加了桓帝对黄老道的笃信不疑，更增长了对黄老的祭祀诚心，延熹九年秋，桓帝将洛阳北宫濯龙园里的濯龙宫改祀老子，并率文武百官来到濯龙宫祭祀老子，用五彩毛毯子作祭坛，用纯金作法器，设置高座，张以华盖，并动用园家音乐班子祭祀天神的乐曲来演奏伴唱，热闹非常。又在万安山皇家御花园内修建了濯龙祠，塑像供奉老子。从此之后，全国上下，崇拜道教的风气越来越盛。
