玉泉观位于天水市城北天靖山麓，占地四万一千五百平方米。据记述始建于元代。初称城北寺、崇宁寺、卦山寺，后因山上有一碧水莹莹，甘洌清亮的玉泉，且元代秦州教谕梁公弼建寺时，吟有“卦山寺北郊，名山有玉泉”之佳名而得名，历代为天水市的道教胜地。
玉泉观是围绕着主建筑——玉皇阁、三清宫组成的道教宫观建筑群，坐北向南，倚山就势，巧构亭台，用陂陀蜿蜒的石级、天桥贯通一体。
登玉泉观，先从庵沟马路西上至观东，拾级进山门，折北越镜儿沟“通仙桥”，登石级上有太阳、太阴小庙。再上有青龙、白虎殿。穿二殿攀登五十三台天阶，可进入牌坊式的玉皇阁大门，额悬“人间天上”巨匾，阁东西配以雷祖、三官殿。正殿为三清宫，也叫老君殿，内塑元始天尊、灵宝天尊、道德天尊，雕作艺术甚高。玉皇阁西为道院，人称“草堂”。草堂内旧有《杜甫戴笠行吟图》，再西有苍颉宫，殿前有一玉泉，传说元代真人邱处机的弟子梁志通真人西行于此，遂筑庵修真，以泉水洗目疗疾，故名“明眼泉”。泉南山坳，有神仙洞，传为卢、马二真人羽化之处，并有梁真人至元丙子（1281）年作诗题于洞内北壁，昔称“玉泉仙洞”，为玉泉观内有秦州八景之一。
每年农历正月初九，玉泉观举办庙会。
2006年05月25日，玉泉观作为元至清时期古建筑，被国务院批准列入第六批全国重点文物保护单位名单。
