天蓬尺是一种道教的法器，又称法尺，外观是一根四面刻有符咒的四棱方形短木棍。
《道书援神契》有云：古者祓除不祥有桃枝，后羿死于桃棒，故后世逐鬼用之，今天蓬尺是其类也。长形刻度。法尺为桃木制或铁制两种，天蓬尺多为四棱，六面分别刻有二十八宿，日月，紫微讳（中极紫微大帝的名讳），天蓬讳（天蓬元帅的名讳），南斗六星，北斗七星（即南斗星君、北斗星君。在东晋的神话小说《搜神记》中，提出过“南斗注生，北斗注死”的观点）。挥动法尺，意思是恭请天蓬元帅到坛驱邪。
天蓬尺为道教仪式上面镇坛辟邪的法器之一，不可以胡乱使用。通常用于设法坛、做科仪斋醮时陈列、使用。按照道教仪轨，法坛上通常至少应陈列宝剑、令旗、令箭、令牌、天蓬尺、镇坛木这五大法器。
在道教的正一派，例如龙虎山张天师府，在授箓时按《天坛玉格》，授予箓生法名、神职，并颁发职牒、符箓，同时也会发给这五件法器。
