明清两朝代武清《县治图》均有马神庙标示，位县衙东北隅。乾隆七年《武清县志·新建八蜡马神二庙记》载：“武清旧有马神庙一楹，在察院之东，嘉靖甲寅大水没圮，荡为平地。”察院居县衙东侧偏北。又载：“建……马神庙三楹，作门筑垣，按礼制立位塑像，不日落成。”这就是说，武清旧时的马神庙只有一间房舍，位于察院东面，在明嘉靖甲寅年被洪水冲没，新建马神庙三间，重新制作了门窗和院墙，并按礼制重新立了塑像，仅用数日落成。
马王为民间普遍信仰之神，其由来甚古。《周礼·夏官》注：“马祖天驷也。”马王上应天星，所谓“天马四星”即二十八宿之“房日兔”。据《周礼》所记，国家掌祀之官四时祭马王(载祀典)。因民间俗称“马王爷”，传为西汉之金日磾，字翁叔，乃匈奴休屠王之太子，随昆邪王降于汉，身高八尺二寸，貌甚威严。武帝拜为马监。迁侍中驸马都尉光禄大夫。后世民间奉为马神，称之为“水草马明王”。
民间有俗语“马王爷三只眼”。那么，马神庙里的马王爷真是三只眼吗？凡供奉“水草马明王”的神像，都是三眼四臂，狰狞可怖，似将军装束，手执一神牌，上书“水草马明王”。
在城关一带相传，旧时每年农历六月二十四日，城内外之骡马夫役聚集宴会，以祭马王。祭时用全羊，不用猪。传马王爷不享用黑牲口肉。是日，出车在外的骡马大车也都休息一日，而且要给骡马驴加以好的草料，以示过节。主人也要给马王爷烧香上供。有的户在这一天还给骡马换配新缰绳、新笼头、新鞍子、新门缨等。是日，马具店门庭若市。
据城里“满洲刘”族系后人刘德川介绍，早年他们满蒙旗人多善骑射，善养上等骑马数匹，循例于六月二十四祭祀马王爷。
这一天，要请“水草马明王”神像一纸，黄钱、元宝、千张等敬神钱粮全份，高香一股以及烧羊肉一方，鲤鱼一尾、雄鸡一只、白酒一斝(古代盛酒器皿)。由驭马人上香，饲马夫随礼，俱行三叩首。礼毕，焚马神儿、钱粮于庭院的生铁钱粮盆内，祭马神结束。
城内“满洲刘”后代数人在骑射入考武举人时中榜。宅内立有马神祠。
