道教认为，横竖纵广，十方世界之天共有五亿五万五千五百五十五亿重，这些天也有很多种分法，如三天、六天、九天等，各教派理论不同，各天的排列也不相同，如佛教二十八天是纵向排列，道教灵宝派《度人经》记载的三十二天则是按照一定方位横向排列。依照《云笈七签 天地部》的记载，天有三十六层，其中三界二十八天的排列与佛教相同但名号不同。
第一欲界六天：
1、太皇黄曾天，2、太明玉完天，3清明何童天，4玄胎平育天，5元明文举天，6七曜摩夷天。
第二色界十八天：
7虚无越衡天，8太极蒙翳天，9赤明和阳天，10玄明恭华天，11曜明宗飘天，12竺落皇茄天，13虚明堂曜天，14观明端静天，15玄明恭庆天，16太焕极瑶天，17元载孔升天，18太安皇崖天，19显定极风天，20始黄孝芒天，21太黄翁重天，22无思江由天，23上揲阮乐天，24无极昙誓天。
第三无色界四天（佛教称之为“四禅天”）：
25皓庭霄度天（初禅天须陀洹果），26渊通元洞天（二禅天斯陀含果），27翰宠妙成天（三禅天阿那含果），28秀乐禁上天（四禅天阿罗汉果）。
在二十八天之上，又有四层“种民之天”。（又称“圣弟子天”） 29太虚无上常融天，30太释玉隆腾胜天，31龙变梵度天，32太极濛翳贾奕天。种民天是修持道教法门有成就的修士所居住。
四层种民天之上又有三清胜境，即玉清圣境清微之天、上清真境禹余之天、太清仙境大赤之天，分别由元始天尊、灵宝天尊、道德天尊三位天尊主宰，三清胜境，玉清境十二圣位，上清境十二真位，太清境十二仙位，随修道者的修持程度获得相应的果位。
三清天之上名为大罗之天，即是元始大道生化之处，胜境之极。此天没有主宰，只有清静真一之道气弥漫诸天，以彰显大道无形无相之理。《度人经》有云：“三界之上，眇眇大罗，上无色根，云层峨峨。”
