中国道教协会为全国性道教界群众团体，1956年11月26日， 全国各地区、道教各宗派著名人士岳崇岱(全真派，沈阳太清宫方丈)、孟明慧(全真派，北京火神庙监院)、刘之维(正一派，北京寺观管理组负责人，原前门关帝庙当家)、刘理航(全真派，杭州福星观住持)、杨祥福(全真派，上海白云观监院)、 李锡庚(正一派，上海大境庙当家)、苏宗赋(全真派，坤道，上海金母宫当家)、易心莹(全真派、四川青城山常道观监院)、 李净尘(全真派，浙江天台桐柏宫监院)、乔清心(全真派，西安八仙宫监院)、吴荣福(全真派，汉口大道观监院)、王理学(全真派，武当山紫霄宫道士)、阎崇德(全真派，陕西陇县龙门洞监院)、尚士廉(全真派，泰山岱庙当家)、韩守松(全真派，南昌青云圃监院)、杨惠堂(全真派，甘肃临洮九华观)、李惟川(全真派，青岛天后宫)、朱混一(全真派，陕西汉中磨子桥道观)、张修华(全真派，天津天后宫)、张理谦(全真派，河南溶县大坏山玉帝庙)及著名道教学者陈撄宁(居士、浙江文史馆研究员)等23人聚会于北京西苑饭店，倡议成立中国道教协会筹备委员会，着手筹备成立中国道教协会的工作。大家推举岳崇岱方丈为筹委会主任，陈撄宁、孟明慧为副主任，还聘请了屈大元先生(甘肃裕固族人，民族、宗教学研究者)为筹委会办公室主任。
筹委会所拟定《中国道教协会发起书》全文为：“道教是我国固有的宗教，在我国文化和社会生活中，曾经有着深远的影响。近世以来，由于帝国主义入侵我国以及反动政府的统治，致使道教和全国人民同样的遭受到屈辱，道教文化和我国其他方面的民族文化同样的遭受排斥。中华人民共和国的成立，结束了中国人民被压迫被屈辱的历史，道教徒也获得了研习教义、发扬道教优良传统的良好条件。七年来，我们亲眼看到了国家建设的蓬勃发展，人民生活的逐步提高，宗教信仰的自由日益得到了尊重和保护。同时，我们道教徒和全国人民一道，参加了各项爱国运动和保卫世界和平运动。我们以能在爱护祖国和保卫世界和平的事业中贡献出自己的一份力量而感到高兴。为了团结全国道教徒在爱护祖国飞积极参加社会主义建设和保卫世界和平事业中进一步贡献我们的力量，为了协助政府贯彻宗教信仰自由政策，并进一步发扬道教优良传统，我们觉得需要有一个全国性的道教组织。因此，我们发起成立中国道教协会，并于11月下旬在北京举行了发起人会议，成立了筹备机构，负责进行筹备，拟在适当时期邀请诸方道长、各地同玄召开会议，正式成立中国教协会。我们深知德薄能鲜，人少力微，敬望诸方道长、各地同玄积极赞助，热烈支持。”
