周永慎道长，俗名周勇慎，湖南长沙县人，生于1961年。1979年夏毕业于长沙县梁坪中学高中部，步入社会后，曾从事过农业和工业生产劳动，颇受锻炼亦颇历处世作人之苦乐。禀性耿介朴直、憨厚诚恳。喜读书，尤喜读道家、道教之典籍，青年时期曾访道、问道于长沙河图观、天竺山道院、南岳等道观名山。1984年毅然入道，拜师河图观刘教权道长，为全真龙门派第十八代弟子。
1986年春至1989年春，就读于中国道教协会兴办之道教院校，提高文化素质并学习道教历史及哲学知识，受到闵智亭、王沐、王家佑、牟钟鉴、许抗生等道教学专家学者的教诲。四年学习结业，以品学兼优，留正式建置之中国道教学院教研室工作。
1991年应湖南省道教界师友热情邀请和地方拓展道教工作的需要，回到湖南长沙市岳麓山之云麓宫，旋即被选认为湖南省道教协会副会长（第二届至第四届）和长沙市道教协会会长（第二届），同时被选任为长沙市政协委员、常委等。尔后，为地方道教纷繁之教务奔忙，勤恳办事，深为道教界爱国人士所信任。
1999年秋，中国道教学院扩招并设置培养较高层次的进修班与研究班，亟需能够组织教学及管理学院生活秩序的主管人才，经与湖南省道协协商后决定，调任周永慎道长为中国道教学院进修班主任。
目前，周永慎道长担任中国道教协会理事，中国道教学院研究生导师、教务主任，中国道教协会直属宫观治理处负责人等职务。
著作有道教专著《历代真仙高道传》，合著有《湖南省志·宗教志》、《宗教知识宝典》、《道教手册》、《新解道教格言》、《道教大辞典》、《玄门日诵早晚功课经注》等，多次在《中国宗教》、《中国道教》、《湖南道教》、《武当道教》、《福建道教》等杂志上发表文章。并对《武当三丰太极拳》（简式）、《武当太和拳》和《道教昆仑大雁功》等有多年研习和实践。
（根据李养正为《历代真仙高道传》所撰序言等资料整理）
