许远，字令威，为人诚实，官任睢阳太守之职，安禄山谋反时，官拜睢阳防御史，当时张巡率湘援共守睢阳。许远自以军学不及张巡，将所属权统交张巡指挥，自己专管军粮战器，二人同心共御叛军。后来睢阳被困数月，弹尽粮绝，不久，睢阳城被判军攻破，许远、张巡双双被俘殉难。
后来安禄山之乱平治，唐玄宗深感二位将为国而壮烈牺牲，感其忠烈爱国，遂命建庙供奉许远与张巡，敕封为“双忠庙”，明令州官举行春秋二祭，并赐诗联一对；“国士无双双国士，忠臣不二二忠臣”，此诗万古流传，永留青史。之后，有诏追赠张巡为“扬州大都督”，许远为“荆州大都督”。相传许远殉国后，玉皇上帝嘉许其忠义，遂封其成为专司“驱逐虫害、保护禾苗”的守护神。
唐大中时，张、许等人于凌烟阁，唐时立庙睢阳，岁时致祭，号曰“双庙”，历代皆奉祀之，追封侯、王。民间谥为文武尊王、武安王，张许二真君等。《唐书》本传云：巡神气慷慨、每与贼战，大呼誓师，眦裂血流，齿牙皆碎。城将陷，西向再拜，曰：“臣智勇俱竭，不能式遏强寇，保守孤城。臣虽为鬼，誓与贼为厉，以达明恩”。
肃宗闻讯至为震悼，追封张巡为“扬州大都督”、“英济王”、“文安尊王”。许远为“荆州大都督”、“威显王”、“武安尊王”等。
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