青城山祖师殿原名洞天观、清都观，初建于晋，明末毁败，清代乾隆五十七年万本圆重建祖堂，神龛匾额犹存。1982年被定为全国道教重点宫观。
现存殿宇建于清同治四年（1865年），因供奉真武大帝和三丰祖师，故名真武宫，又叫祖师殿，为小巧玲珑的四合院。背靠轩辕峰，面对白云溪，环境十分清幽。古迹有唐代薛昌浴丹井、广成先生读书台（传为唐代道教大学者杜光庭读书处）。此外还有清人黄云鹄题记的云松塔，1993年新建的灵官殿及客房。
从殿右觅小道攀登可至磴口（天仓山和乾元山之间的夹岩），沿三险小道，下行可到青城后山金鞭岩。磴口北侧有缓坡，可直登轩皇顶（海拔1247米），山顶有古台，名轩皇台，可俯瞰味江风光，下视诸峰如蚁垤状，风景极佳。
冯玉祥将军抗战期中三次来青城山长住，1945年住祖师殿，当年8月，日本帝国主义宣布无条件投降，将军闻胜，不胜喜悦，在观侧建亭刻碑，自撰碑文云：“三十四年八月初予来青城山，下榻真武宫。十一日晨，日本接洽投降消息传来，同志鼓掌欢呼。时予方在灶间取火，闻悉不禁喜极泪流。八载艰苦，竟获全胜；积年大耻，终免尽雪，予能不为吾民族国家庆乎！乃筑亭以为纪念，名曰闻胜亭云。冯玉祥敬志。”此碑现移祖师殿，作为文物保存，供人瞻仰。
（道教之音 叶法阳 根据《青城山道教志》整理）
