二气初分，老君即教化于太初；万物始化，道德起解谢在蜀都。巍巍大道，经教广布作五岳八纮之真宰；宛宛神州，玄坛遍设度十方三界之万灵。仙真垂教，结空梵气。随方设教而匡四海之社稷，隐圣化凡而度九州之生民。
道教以道为根本信仰，以济世度人为立教宗旨。道教的一切教义思想和修行方法，都根源于对大道的执著追求。道教强调“道以人弘，教因师得，若不度人，则法桥路断，所以弘教，先在度人”。
道生天生地，生人生物，立于二气未肇之先，用著于万象既形之后。应化三清，主宰万物。为众圣之尊，苦海作慈航，主万化而不化，莫非其化；妙万迹而无迹，孰非其迹。
道教的济世度人不仅要施恩于人，而且积德于己，积德方能修成仙道。道教度人如高道的讲经宣道，坛场的斋醮科仪，唱道情的讽世劝化，道医的悬壶施药与治病救人，都是道教的济世度人之举。历史上有道之士或入世以济世度人，或隐居修道以达到度己的超越。
道教，以道名教，神道设教，旨在度人。道为教父，天尊垂教，莫不以道说教。元始天尊说《度人经》、灵宝天尊开度人天，老君随方设教说道德五千，玉皇本行演道度三界十方，救苦天尊应化十方以阳化阴，普化天尊谈道而趺九凤尊为群生父万灵师，文昌帝君谈经演教职掌桂禄，真武大帝为传法演教，吕洞宾祖师尊为三教之师等。
据道经记载，道教起于渺渺浩劫之先，天地未分之时。宇宙混沌，日月未光，老君生于其间，化名为盘古，后经过太一、太初、太素、太始、太极等五个时期，轻清上浮、重浊下凝而开天辟地；又由玄、元、始三炁，化生三天。
老君以双眼化为日月、毫毛化为星辰、肌肉化为丰沃的土壤，骨骼化为坚硬的岩石、呼吸之气化为风云、声音及眼中的神光化为雷电，身中的血脉化为江河湖泊、头发化为草木……
由此，阴气上升、阳气下降，万物生成、人伦兴远。至此，老君返于天宫，以太虚为体，太微为宅。也便是《道德经》中说的，道生一，一生二，二生三，三生万物。万物负阴而抱阳，冲气以为和。
以后，老君数次化身，历经八十一化。轩辕黄帝时，化身为广成子，授黄帝养生之道；春秋时化身为老子，传下《道德经》，教关尹子以修真之法，由此道脉兴矣。
东汉，老君下降蜀都，授天师张道陵《正一盟威籙》、《北斗经》等，在四川大邑鹤鸣山创立正一盟威道（即天师道）。第四代张盛天师将天师法裔由陕西汉中迁居江西龙虎山，自此历代天师皆住在龙虎山。
春秋时期，老君复授道于东华帝君。汉代，东华帝君授道于正阳真人钟离权。至唐代，正阳真人授道于纯阳真人吕洞宾。北宋末年，钟吕二仙降于甘河桥上，授王重阳真人以至道。王重阳真人汇四海宗风于一坛，在活死人墓中苦行修炼，传道于山东，创立全真道。全真七子再续宗风，传于后世，教法大兴。
《道德经》中有，人之所教，我亦教之。强梁者不得其死，吾将以为教父。道为众生之父母，怜爱万物，慈愍一切，覆育一切，润泽一切。普度众生，如大云弥天，布叆叇细雨，无不蒙泽。借父亲节，大众供奉祖师仙真，行诸善行，慈悲报恩，必定福寿永昌。
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