相信天应天威．心神合一是太平道和五斗米道的神学理论基础。
道教所说的天，是云霄之上的神仙境界，那裡有统治宇宙的天庭，也有君王．臣僚．役使。因而天也是这个虚幻的天庭及天君的统称。天君或称上皇．虚皇，是有无限权力的宇宙主宰者，说天有极大的威力，所谓天威一发，不可禁也，《太平经》卷十八至三十四又说：夫天但可顺不可逆也，因其可利而利之，令人兴矣，逆之令人衰，先天心意亡矣《太平经》卷五十。
《太平经》中说：天与人有着相感相知的关係。天如镜子，照见人世的一切；日月星辰如眼睛，察看着人世的一切；天空中还有很多来来往往的神，如同飞鸟，也在察看着人世的一切。人世的一切活动与变化，天都能马上感知，并分别善恶，然后用自然现象．灾异或祥瑞来警告和预示将降临的吉凶，表示天对人的规谏．谴责或嘉奖，《太平经》卷十八至三十四中说：天之照人与镜无异，王者百官万物相应，众生同居，五星察其过失，相去远，应之近。天人一体。（卷三十四说）：世上出现的种种灾异怪变，都是天对人世的规谏。可是天下共日月，共斗极，一大部乃万二千国，中部八十一域，分为小部，各一国。德优者张地万二千里，其次张地广从万里，其次九千里，……其次百里（卷九十二），天下有这麽广大，国有这麽多，天人之间的感应，自然也就不一样，一国有变，独一国日不明，名为蚀；比近之国，亦遥视之，其四运之国，固不蚀也。因此有德之国独乐岁，无德之国独凶年。
总之，天人一体，相感相应，自然界的现象，都是天神意志的表现，灾异怪变以及吉利瑞祥，也都是天受感应后而施加给人世的奖惩，其中包含预示和警告。这种天威天应的教义，与西汉儒者董仲舒所宣扬的天人感应说，十分相同。
关于心神相通．心神合一，讲的也是天人之间的关係问题。道教认为人体本身也是个小天地，是大天地的缩影。人体内也有君和四时五行诸神，而且与天神是相 类相通的。
《太平经》卷十八至三十四说：为善亦神自知之，恶亦神自知之。非为他神，乃身中之神也。人体内是怎样生神的呢？卷七十二中说，天地自有神宝，悉自有神精光，随五行为色，随四时之气兴衰，为天地使以成人民万物。这种四时五行之气入人腹中，便为人五脏精神，即人的五脏神，五脏神与体外五行四时相类，其色亦与天地四时色相应，是能够出入往来于天地与人体的，即入为人五脏神，出为四时五行神精，近则为五德之神，远则为四时兵马之神。心神在人腹中，与天遥相见，声音相闻，安得不知人民善恶乎？（卷一百十一）天君既然随时都能知道人民的善恶，那麽便没有一个人不在天君的控制之下，受佑助或受惩罚。所谓五神在内，知之短长，不可轻犯，辄有文章。小有过失，上白明堂，形神拘繫，考问所为，重者不失，轻者减年。（卷一百十二）。
这种人在天地中，天地亦在人体中；神在天上，神亦在体中；天君在天庭，而心亦为人体内之君，念心思神，神悉自来到。（卷九十六），专心善意，乃与神交结（卷九十八）；人体内五脏神与四时五行神相类相通，这便是道教所相信的心神合一论。
道教的存思以及后世道教的修性说，便都是依据于这种心神合一论。认为只要念心思神，神便会来到，只要专心善意，便能与神交往，只要修养道德，正心诚意，便能悟性知天命，得到神佑而登仙录。
早期道教的一切教义，所谓道法．道术．道功，都是以此为其理论依据的。
