刘若拙，号华盖真人，唐宋间人，自幼在罗浮山出家入道，拜师李哲玄的师兄青精真人为师。

《太清宫志》记载：“五代时，后唐同光二年甲申（924），道人刘若拙自蜀来崂山太清宫，访李公守中子，相谈契合，遂留住焉。”曾于太清宫南麓建一庵，供老子像。因其时崂山多虎，遂起名“驱虎庵”以冀辟除。宋太祖乾德五年（967），朝廷主管道教事务的右街道录何自守坐事流配，赵匡胤素闻刘若拙之名，于是召刘若拙入京任左街道录，敕封为“华盖真人”，让他肃清道流。《皇朝通鉴》称其“善服气，年九十余不衰，步履矫捷。每水旱，必招于禁中，设坛致祷，其法精审”。数年后，刘若拙坚请回山，宋太祖只好放其重归崂山，并拨巨款资建上苑宫作为刘若拙的道场，同时重修太清宫，新建上清宫为其别院。此为崂山太清宫受敕称宫之始。上苑宫建成后宋太祖已驾崩，其弟太宗继位，改元“太平兴国”，故上苑宫亦随之改称“太平兴国院”，又称“太平宫”。

刘若拙在崂山修行期间，闻名求道者踵至，他挑选弟子十余人传授道要，后来他又出游多年。明黄宗昌《崂山志》中说刘若拙“丹颜皓首，不自知其年，衣弊衣，取掩形耳。不冠不履，冬不炉，夏不扇。一夕端坐化去，神色自若。”宋淳化二年(公元991年)卒于即墨，葬于即墨县东关高真宫前(今即墨市东关小学院内)，其墓为青岛市文物保护单位。