任永真，字起美，辽宁(今辽宁省)铁岭人，生于戊午(嘉庆三年，1798)冬月初一戌时，至道光十九年(1839)时年41岁。原系香山华山派道徒。自幼聪明多智，貌美清秀，语通玄妙，好道出家，24岁时访道于京都南极宫以李仁贵为师，法派义真（华山字辈仁义礼智信），后又改投白云观从张教智为师。按《任永真墓志碑》说：任于京都白云观继龙门玄都律坛接法，原为十九代任圆真，号信阳(子)，后改名永真为龙门派第十八代（以师从张教智故，龙门字辈为合教永圆明）。数年以后“学益深，道益进”，于道光六年(1826)在白云观受戒。后“涉历四海，遍游名山洞府，足迹遍天下，声望四著”。由于慕名而景仰他的人越来越多，他游至关中后在八仙庵隐匿栖身三年做了客堂师，因遇此缘，得知紫柏山下有汉张留侯辟谷处，便来到张良庙。
任永真到张良庙以后，见庙宇荒圮，香火被俗人侵占，便想方设法与“土恶”交涉，说明张良原是西汉高祖刘邦的开国重臣，道教创始人张道陵又是张良的八世孙，其祠庙应该由道人看守香火，恢复千百年来的这处名胜古迹，不应该将其香火收入归为俗民百姓发家致富的私有财产。但由于地方土恶的势力很 大，对新来的任永真恨之入骨，不但不听劝阻，竟然企图打死任永真，达到他们长期霸占的目的。果然一天晚上，一群打手在周、郑两户土恶的操纵下，对任永真开始了棍棒毒打。任永真奋力从毒打中逃跑出来，躲进了庙外凤凰山腰的凤凰洞中，多日不敢出面。
当时庙外有一位老太婆得知了此事，就以割柴为掩护，偷偷给他送饭。过了数日，任永真想到如果土恶不除，张良庙的胜迹就难以保护。于是在一个夜间偷偷走下凤凰山洞，直奔京城去了。
按《任永真墓志碑》记载：“呈请于当道，辩数处，讼数载，而案始定，业始复”，又据《紫柏山志图》记载，“本地土恶数十余人，结党具控，争执庙业，师不辞劳苦，历诸艰辛六七年间，始蒙本厅贺公将本地土恶尽除”，可知，这场官司打了六七年。后因朝廷督办，时任留坝厅抚民通判贺仲瑊的查处，终于将周、郑一伙土 恶予以惩办，才将庙业归还了道教。据当地老人传，张良庙内上官厅从前悬有一块巨匾，上刻“上皇”二字，就是当年打官司时的圣旨，可惜“文革”中已毁。
在任永真的多方努力，经过六年的诉讼，收回了庙产；又经过十五年的募化集资，除以上所提到的官方以外，还有大量的民间百姓(均见各殿堂修建碑文)，扩建了 一百二十多间，方成今日之殿堂楼阁、亭厅房廊共一百五十六间，大小九个院落的古建筑群，雕梁画栋，古色古香。各个殿堂内塑神像三十七尊。
任永真仙逝于己卯年三月十二日(1879)，终年82岁，但其墓志碑却刻于同治六年(1867)，早于仙逝十二年，即为生传。
