广东珠海竹仙洞坐落在湾仔镇与南屏镇间的南湾大道西侧，怪石嶙峋、竹松蓊郁、涧水潆洄。因茂林修竹以及清幽的环境成为海内外人士常参访的福地洞天。相传赤脚大仙曾在此地修行成道，并在石上留下串串足迹，而谐音“足”，又称“足仙洞”。现主祀北方真武大帝，而被称作玄武道观。
深圳相望香港，邓小平画了一道线而成为经济特区。珠海邻居澳门，周恩来批准将竹仙洞山溪水源作为第一座对澳门供水的水库。因此，竹仙洞所在地也是当前澳门唯一的饮用水源，同时也是珠海市最早的自然生态保护区。
可谓：
鸿翔鹤聚，眼前俨然玄天圣境，
龙飞凤舞，足下竟是澳门水库。
竹仙洞地势为左青龙（将军山）右白虎（加林山），以雷公石壁山为靠背，呈“宝座”型，为典型的风水宝地。其独特的气质和厚重的文化内涵，吸引着十方游客驻足游览。写生自然相映成趣，牧笛山泉争相合奏。
同治三年，香山北山籍人士正四品营都杨云骧（号楚田）解甲归田后，曾到竹仙洞隐居，修桥铺路，创修宫观，应邀文人雅士吟诗作对，泼墨挥毫，并将诗词镌刻于岩石上，被珠海市列为首批摩崖石刻群文物保护单位。山间更流传有清代举人杨兰皋神游仙境后发迹檀香山的典故。
竹仙洞现有土地庙、八仙殿、财神殿、三清殿、真武殿、足仙殿、观音峒等，古色古香，人来人往，已经成为“玄天圣境”。加之济公、四面佛等佛教殿堂、造像文化厚重，道影相随。如果您有空前往珠海或者珠三角地区，一定不要错过竹仙洞玄武道观。
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